上海轨道交通，又称上海地铁，其第一条线路上海轨道交通1号线于1993年5月28日正式运营，是继北京地铁、天津地铁建成通车后中国大陆投入运营的第三个城市轨道交通系统。上海轨道交通由上海申通地铁集团有限公司负责运营，按照上海市物价主管部门批复的轨道交通网络票价体系计价，有多种票价优惠情况和车票种类。上海轨道交通的标徽由字母S和字母M变形组合，吉祥物是来自未来的小机器人畅畅。
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截至2016年12月，上海轨道交通共开通线路14条（1-13号线、16号线），全网运营线路总长617公里，车站366座（不含上海磁浮示范运营线，3/4号线共线段9个车站的运营路程不重复计算，多线换乘车站的车站数分别计数），并有5条线路延伸规划、4条线路新建计划。
上海地铁由上海申通地铁股份有限公司负责运营管理。上海地铁运营有限公司隶属申通地铁集团公司，是上海城市轨道交通运营管理的骨干企业。2009年2月，上海轨道交通运营管理体制进行改革，撤消了原上海地铁运营有限公司的编制，新组建了4家运营公司（上海地铁第一至第四运营有限公司）和1家运营管理中心，形成“4+1”的管理格局，适应上海轨道交通网络化运营的战略举措。